تهران- ایرنا- یك طرح نوآورانه با هدف تولید حسگرهای فشاری پیشرفته برای استفاده در سامانه های رباتیك می تواند اندام های مصنوعی بدن (پروتز) و دست و پای رباتیك را متحول كند.

به گزارش گروه علم و آموزش ایرنا از تارنمای «سای تك دیلی»، محققان این طرح تحقیقاتی نوآورانه در دانشگاه غرب اسكاتلند، درصدد تولید حسگرهایی هستند كه موجب ارتقای قابلیت های ربات ها خواهد شد و به بهبود مهارت های حركتی و چالاكی و زبردستی ربات ها كمك خواهد كرد. این كار از طریق كاربرد حسگرهای فشاری ( pressure sensors ) بسیار دقیق انجام می شود كه بازخورد (فیدبك) لامسه ای و لمس توزیعی فراهم خواهد كرد.

دكتر دِس گیبسون مدیر موسسه فیلم های نازك، حسگرها و تصویربرداری در دانشگاه غرب اسكاتلند (UWS) و محقق اصلی این طرح گفت: در سال های اخیر پیشرفت های شگرفی در حوزه صنعت رباتیك به دست آمده است، اما به علت نبود قابلیت های لازم در زمینه حسگرها، سامانه های رباتیك اغلب ناتوان از انجام آسان كارهای خاصی هستند، ربات ها برای اینكه بتوانند حداكثر توان بالقوه خود را به فعلیت برسانند، وجود حسگرهای فشاری دقیق با قابلیت ارایه توانایی لامسه ای بیشتر، ضروری است.

وی افزود: همكاری در این زمینه با شركت اینتگریتد گرافین ( Integrated Graphene) به توسعه فناوری حسگرهای فشاری پیشرفته منجر شده است كه می توانند به تحول در سامانه های رباتیك یاری رسانند.

این حسگرها از فوم سه بعدی گرافینی ساخته شده اند و یك رویكرد حساس به فشار (piezoresistive ) دارند. فوم گرافینی زمانی كه تحت فشار مكانیكی قرار می گیرد ویژگی های منحصر به فردی نشان می دهد. گرافین نامِ یكی از آلوتروپ هایِ كربن است كه از یك ساختار بلوری لانه زنبوری دوبعدی تشكیل شده است.

زمانی كه این مواد تحت فشار قرار می گیرند به طور دینامیك موجب تغییر در مقاومت الكتریكی می شود و این مواد خود را با گستره فشار وارد شده تطبیق می دهند.

مرحله بعدی این طرح بر افزایش بیشتر حساسیت این حسگرها متمركز خواهد بود و پس از آن كاربرد گسترده تر این حسگرها در سامانه های رباتیك مد نظر قرار خواهد گرفت.

برچسب ها
- اسكاتلند
- رباتیك
- فناوری
- حسگر
- برگزیدگان علم